Стартовый набор Kria KR260 обеспечивает встроенную поддержку ROS 2, стандартной основы для разработки приложений для робототехники, и готовые интерфейсы для робототехники и промышленных решений. AMD сотрудничала с Open Robotics, создателями ROS 2 и других открытых программных и аппаратных платформ для робототехники, для проверки и обеспечения соответствия реализации ROS 2.
Модуль K26 на несущей плате работает под управлением Kria Robotics Stack (KRS), интегрированного набора библиотек и утилит для роботов, которые используют аппаратное обеспечение для ускорения разработки, обслуживания и коммерциализации программного обеспечения для робототехники промышленного уровня.
Комплект KR260 также включает поддержку широко распространенной встраиваемой операционной системы Ubuntu, обеспечивая совместимость с последними версиями долгосрочной поддержки (LTS) Ubuntu Linux Desktop (22.04) от Canonical и ROS 2 Humble Hawksbill для робототехники, машинного зрения и промышленной связи и управления.
В модуле Kria K26 используется чип Zynq UltraScale+ MPSoC с четырьмя процессорными ядрами ARM Cortex A53, 250 000 программируемых логических ячеек и аппаратным видеокодеком H.264/265. SOM также имеет 4 ГБ памяти DDR4 и 245 входов/выходов. Стартовый комплект использует эти входы/выходы для обеспечения четырех 12-контактных интерфейсов Pmod и одного заголовка Raspberry Pi HAT с 26 входами/выходами для добавления других периферийных устройств.
Существует растущий список ускоренных приложений из магазина AMD-Xilinx App Store, позволяющий легко оценить и легко внедрить, а комплект предлагает беспрепятственный путь к производственному развертыванию с помощью модуля K26.
"Стартовый набор Kria KR260 Robotics Starter Kits опирается на успех наших SOMs Kria и стартового набора KV260 Vision AI Starter Kit для разработчиков искусственного интеллекта и встраиваемых систем, предоставляя робототехникам полное, готовое решение для этой быстро растущей сферы применения", - сказал Четан Кхона (Chetan Khona), старший директор AMD по рынкам промышленного оборудования, технического зрения, здравоохранения и науки. Теперь робототехники смогут работать в своей стандартной среде разработки на платформе, которая имеет все интерфейсы и возможности, необходимые для того, чтобы начать работу менее чем за час". KR260 Starter Kit - идеальная платформа для ускорения инноваций в робототехнике и легкого доведения идей до серийного производства".
Комплект призван бросить вызов системам на базе графических процессоров Nvidia Jetson, на которых работает операционная система робота Isaac.
"Семейство SOM Kria и стартовый набор KR260 предоставляют робототехническому сообществу отличное сочетание производительности, гибкости и быстрого времени разработки", - сказал Брайан Герки, генеральный директор Open Robotics. Пользователи могут создавать программно-определяемое оборудование и создавать решения, обеспечивающие высокую производительность на ватт, а также безопасность, энергоэффективность и адаптивность". Open Robotics рада сотрудничать с AMD-Xilinx, чтобы понять и удовлетворить потребности робототехников, использующих аппаратное ускорение для создания новых приложений для роботов с помощью платформы разработки KR260".
Стартовый набор Kria KR260 Robotics Starter Kit стоит $349 и уже доступен в продаже у AMD и ее сети мировых дистрибьюторов. Стартовый набор KR260 дополняет имеющийся стартовый набор Kria KV260 Vision AI Starter Kit, предоставляя простую в использовании платформу разработки для создания приложений технического зрения.